Chwytaki magnetyczne Goudsmit pozwalają przyspieszyć i zautomatyzować podawanie detali do pras w instalacjach obróbki plastycznej metali. Mogą współpracować z robotami spawalniczymi w liniach automatycznego spawania (np. spawanie łukowe). W porównianiu z tradycyjnymi przyssawkami cechuje je większa żywotność oraz możliwość obsługi blach perforowanych.
Głowice magnetyczne pozwalają na chwytanie obiektów takich, jak:
blachy stalowe, tłoczone i/lub perforowane
wiercone blachy stalowe;
siatki metalowe.
Ponadto, głowice magnetyczne stosuje się do transportu i przenoszenia w:
zautomatyzowanych liniach produkcyjnych
procesach produkcyjnych obsługiwanych przez roboty produkcyjne, systemy automatycznego podnoszenia i przenoszenia
przenoszeniu w procesach technologicznych np. z prasy do prasy
Zasada działania
Magnes może być przesuwany wewnątrz obudowy przy pomocy sprężonego powietrza. Pozwala to na szybkie włączenie i wyłącznie pola magnetycznego działającego na podnoszony detal. Stosowane są zawory pneumatyczne 5/2 lub 5/3.
Chwytaki magnetyczne są uruchamiane/przełączane za pomocą sprężonego powietrza o ciśnieniu min. 4 bar (zalecane), 6 bar (maks.) lub podciśnienia -0,3 bar.
Chwytaki magnetyczne zostały tak skonstruowane, że nie zwolnią/upuszczą trzymanego detalu, nawet w przypadku braku zasilania elektrycznego, czy braku ciśnienia powietrza w instalacji sterującej.
Charakterystyka
mała waga chwytaka w stosunku do udźwigu
możliwość pobierania pojedynczych blach ze stosu od grubości 0,5-1 mm
żywotność 1 mln cykli przełączeń
niskie zużycie sprężonego powietrza
Istotne informacje
W przypadku podnoszenia blach o grubości mniejszej lub równej 1 mm należy zwrócić uwagę na siłę odrywania zastosowanych chwytaków. Zalecamy stworzenie układu z większą liczbą małych chwytaków, pozwoli to znacząco zwiększyć siłę odrywania w odróżnieniu od jednego lub dwóch większych chwytaków.
Jeżeli powierzchnia blachy (np. lakierowanej) może zostać uszkodzona w trakcie kontaktu z chwytakiem, należy wybrać wersję z zabezpieczeniem podkładką poliuretanową (typ zwiększający tarcie).
W przypadku podnoszenia naoliwionych blach lub dużej prędkości ramienia robota, blacha może przesunąć się/zmienić położenie. Można temu zapobiec stosując również typ głowicy z poliuretanową podkładką zwiększającą tarcie.
W przypadku, gdy powierzchnia blachy nie jest idealnie płaska, chwytaki podciśnieniowe nie spełnią założonych wymagań. W tym przypadku chwytaki magnetyczne będą idealnym rozwiązaniem. Przy podnoszeniu elementów ze stali ferromagnetycznej, im większa jest powierzchnia styku, tym lepiej — chwytak magnetyczny zawsze spełni swoje zadanie, nawet jeżeli podnoszone są elementy o kształtach okrągłych.
Chwytanie podciśnieniowe nie będzie miało zastosowania również przy podnoszeniu blach z otworami. Natomiast, nie jest problemem podnoszenie takich blach dla chwytaka magnetycznego. Pamiętać należy jednak, aby wybrać chwytaki o rozmiarach większych niż otwory w podnoszonej blasze i najlepiej dokładnie przetestować wybrane rozwiązanie.
W przypadku cienkich blach (≤4 mm), czy blach naoliwionych, które przyklejają się do siebie, należy zastosować magnetyczne oddzielacze blach. Dostępne są wersje z magnesem trwałym neodymowym i ferrytowym, a także sterowane pneumatycznie.